【运动规划算法】Dubins曲线跟踪
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4-32图形搜索法-Dubins曲线
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基于Matlab的车辆自主换道仿真 Dubins换道轨迹的路径规划
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增加转弯半径的dubins_RRT，更适合小车等有转弯半径的路径规划算法
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Dubins曲线
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MATLAB代码演示：Dubins曲线，车辆轨迹规划，给定起终点、半径和朝向，得到路径输出（绘图）和运动组合
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{视频}复杂威胁环境下的多无人机协同路径规划研究——基于多段杜宾斯（Dubins）路径的协同策略（Matlab代码实现）
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{视频}【无人机】【基于多段杜宾斯Dubins路径的协同路径规划】复杂威胁环境下的多无人机协同路径规划研究（Matlab代码实现）
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基于快速探索随机树RRT和Dubins路径规划与避障研究（Matlab代码实现）
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ROS中实现dubins曲线作为机器人路径规划器
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【视频】复杂威胁环境下的多无人机协同路径规划研究——基于多段杜宾斯（Dubins）路径的协同策略（Matlab代码实现）
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【SIGMA教程】快速使用指南-综合例程演示(固定翼Dubins航迹规划 下篇)
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【视频】复杂威胁环境下的多无人机协同路径规划研究——基于多段杜宾斯（Dubins）路径的协同策略（Matlab代码实现）
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【视频】【无人机】【基于多段杜宾斯Dubins路径的协同路径规划】复杂威胁环境下的多无人机协同路径规划研究（Matlab代码实现）
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增加小车转弯半径，最小曲率半径的DUBINS RRT* python
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Dubins曲线可视化
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{视频}【无人机】【基于多段杜宾斯Dubins路径的协同路径规划】复杂威胁环境下的多无人机协同路径规划研究（Matlab代码实现）
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【无人机协同】基于matlab粒子群算法结合多Dubins复杂威胁环境无人机协作路径规划（路径长度调整和碰撞避免）【含Matlab源码 10915期】
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【视频】复杂威胁环境下的多无人机协同路径规划研究——基于多段杜宾斯（Dubins）路径的协同策略（Matlab代码实现）
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【协同路径】基于matlab多Dubins路径段协同路径规划【含Matlab源码 13700期】
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dubins曲线仿真 _小组作业
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{视频}【无人机】【基于多段杜宾斯Dubins路径的协同路径规划】复杂威胁环境下的多无人机协同路径规划研究（Matlab代码实现）
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