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2023年4月11日
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使用最小二乘法进行参数辨识并通过无迹卡尔曼滤波(UKF)估计电池SOC
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FLEG：上交大、华东师范、上海AI实验室发布任意视角重建语义嵌入的3DGS前馈模型，无需标注由2D向3D lifting，生成精确几何、高保真外观和语言对齐
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