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2021年1月20日
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RoadBEV：鸟瞰图中的道路表面重建 【清华大学和UC Berkeley】路面状况极大地影响自动驾驶汽车的驾驶性能，基于视觉的在线道路重建有望提前捕获道路信息。对此，来自清华大学和加利福尼亚大学伯克利分校的联合研究团队提出了两种简单而有效的BEV道路高程重建模型，名为Road BEV mono和Road BEV stereo，它们分别利用单目和立体图像估计道路高程。该团队的模型对于实际应用具有潜
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