高擎Panthera-HT 6轴机械臂 视觉跟踪——蓝色圆形物体视觉跟随工作原理:1.视觉检测:Realsense D405 相机实时检测蓝色圆形物体，获取其 3D位置2.坐标转换:通过手眼标定，将相机坐标系的物体位置转换到机械臂基坐标系3.目标规划:计算目标位置为“物体位置向后偏移 15cm”4.运动控制:通过逆运动学求解关节角，使用 MIT模式(位置-速度-力矩混合控制)驱动机械臂
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高擎Panthera-HT 6轴机械臂 视觉跟踪——蓝色圆形物体视觉跟随工作原理:1.视觉检测:Realsense D405 相机实时检测蓝色圆形物体，获取其 3D位置2.坐标转换:通过手眼标定，将相机坐标系的物体位置转换到机械臂基坐标系3.目标规划:计算目标位置为“物体位置向后偏移 15cm”4.运动控制:通过逆运动学求解关节角，使用 MIT模式(位置-速度-力矩混合控制)驱动机械臂
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