hacker - 搜索视频

【CVPR 2025】录用！上交×清华开源UniScene：首个统一生成语义Occ、视频、LiDAR 点云的框架！本研究提出了 UniScene，一个面向自动驾驶的统一数据生成框架，能够同时生成语义占用（Semantic Occupancy）、视频（Video）和 LiDAR 点云三种关键数据形式，在这三方面均超越当前 SOTA 方法，占用预测准确度提升 10.96%（mIoU），LiDAR

【CVPR 2025】录用！上交×清华开源UniScene：首个统一生成语义Occ、视频、LiDAR 点云的框架！本研究提出了 UniScene，一个面向自动驾驶的统一数据生成框架，能够同时生成语义占用（Semantic Occupancy）、视频（Video）和 LiDAR 点云三种关键数据形式，在这三方面均超越当前 SOTA 方法，占用预测准确度提升 10.96%（mIoU），LiDAR

2025年3月9日

展开