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Unity语句解释 Quaternion transform.localRotation（物体自身四元数旋转角度，自身坐标四元数表示方向）
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06 坐标系，轴心点，万向坐标系，欧拉角旋转，四元数旋转，Gimbal, Euler & Quaternion
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平衡移动与转换率-答疑1："数轴问题"①为啥xS>x0
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机器人运动学-空间旋转（轴角，四元数，欧拉角，旋转矩阵）（第三期）
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