专题（1）二阶非线性ADRC自抗扰控制(无人机、电机、逆变器、船舶、倒立摆等应用）仿真（2个仿真 参考文献）
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二阶非线性ADRC自抗扰控制仿真 [1]安排过渡过程：跟踪微分器（TD)，便于输入目标值突变时平稳过渡，实现快速、稳定的跟踪。 [2]非线性误差反馈
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