谐波/行星关节模组驱动控制解决方案：1，电机算法：位置环/电流环/速度环/MIT力位控制（关节模组专用）。2，通讯控制：CAN FD（5MHz）自定义协议/CAN Open（CIA402协议）/RS485（5MHz）/无线控制。3，编码器：双编中空电感编码器。4，其它：带力矩传感器/电机.驱动双温度采样/电机刹车控制/OTA程序升级。5，电压：12-75Vdc，电流：峰值60A以内。
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谐波/行星关节模组驱动控制解决方案：1，电机算法：位置环/电流环/速度环/MIT力位控制（关节模组专用）。2，通讯控制：CAN FD（5MHz）自定义协议/CAN Open（CIA402协议）/RS485（5MHz）/无线控制。3，编码器：双编中空电感编码器。4，其它：带力矩传感器/电机.驱动双温度采样/电机刹车控制/OTA程序升级。5，电压：12-75Vdc，电流：峰值60A以内。
1 周前
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