螺旋介电弹性体致动器 采用打印头旋转轴角度θP=15°、细丝沉积角度θD=0°且无量纲旋转速率ω*=5的螺旋介电弹性体致动器（HDEA）的制备与驱动。doi:10.1038/s41586-022-05490-7。#3D打印#PDMS打印#多材料打印
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