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Problem 5 (15 points). Consider system (1).Prove that the system is controllable on [to, t1] if and only if Wc(to, t1) is invertible.For a given x € Rn, find L*(x) in terms of 0A, B(t), t1. Note: L(r) € € is a function.Suppose the system is controllable on [to, t1]. Assume T1 € Rn is given. Find the solution u € € of the following problem.min llulle s.t. I(t1) = I1.
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2022年11月29日
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