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四元数的可视化
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第一章 四元数与旋转矩阵——1.5(e) 旋转的四元数表示;应用:imu运动
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四元数姿态解算---四元数与欧拉角
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四元数和三维旋转1:复数和二维旋转,四元数定义
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带你探秘四维的神秘数字——四元数
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