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2:23
基于非线性模型预测控制(NMPC) 实现自动驾驶车辆的赛道轨迹跟踪与避障
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1 个月前
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小pai科研引擎
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非线性模型预测控制 NMPC无人船航迹控制 轨迹跟踪 无人车 自动驾驶 路径规划 避碰系统 MATLAB PID 追踪直线 圆 回旋线 配合casdi
1 个月前
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苏婉清清鸭
1:53
面向自动驾驶非线性模型预测控制NMPC轨迹跟踪与避障控制程序【有详解注释】
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2 个月之前
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北城向北
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无人船文献复现基于非线性模型预测控制NMPC的无人船,无人艇的轨迹跟踪控制和障碍物避碰 该算法包含Matlab编写的非线性模型预测控制Nonline
2 周前
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明德笔记
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文献复现基于非线性模型预测控制NMPC的无人船,无人艇的轨迹 跟踪控制和障碍物避碰 该算法包含Matlab编写的非线性模型预测控制Nonlinea
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1 个月前
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陆知予舒舒
3:10:54
【公开课】 非线性规划 方述诚【全】
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2020年4月5日
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甜妞说叫小星星
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250.【复现】非严格反馈非线性系统的事件触发自适应模糊固定时间跟踪控制
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9 个月之前
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既然香遇
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4.3 不带引导性的扫描方式
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2022年1月25日
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风雨录人
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【论文解读系列】非严格反馈非线性系统的事件触发自适应模糊固定时间跟踪控制(编号:116)
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9 个月之前
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既然香遇
1:14:56
【公开课】非线性控制的应用(部分中英字幕)
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2020年5月19日
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凉介yx
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基于非线性模型预测控制的目标跟踪约束 NMPC matlab无人机算法
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2022年7月15日
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烟酰胺酸嘌呤2021
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NMPC基于车辆运动学的非线性模型预测控制双移线路径轨迹跟踪
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2024年12月10日
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科研小助手栗子
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自动驾驶控制-非线性Nmpc跟踪双移线路径
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2023年4月21日
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阿Xin自动驾驶
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CVPR2018——Non-local Neural Networks 经典论文分享 Non-local机制 注意力机制
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2020年7月13日
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执笔Zhou
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基于NMPC非线性模型预测的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制 考虑输入约束仿真
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8 个月之前
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北城向北
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印度理工学院【中英⚡非线性控制设计|Jan 2024, Nonlinear Control Design】
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常青藤中英字幕课程
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5. 无模型控制
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2022年10月17日
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CV-xueba
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【公开课】台湾交通大学 - 非線性控制系統(英文授课,中英双字,Nonlinear Control systems)
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2020年6月8日
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微电子与纳电子学
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基于NMPC与Gcopter的无人机路径跟踪控制实现
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2024年1月2日
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GChasing
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预言成真!无需反向传播和前向传播的新型神经网络训练方法:NoProp,无梯度学习方法,扩散模型
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2025年4月24日
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人工智能-研究所
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基于NMPC的车辆AGV轨迹跟踪控制、非线性模型预测控制Matlab
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3 个月之前
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MATLAB程序应用设计
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3.基于非奇异终端滑模-自抗扰控制的车辆路径跟踪控制
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2024年6月6日
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AutomSyst-Lee
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基于非线性模型预测控制NMPC的平行泊车轨迹规划、倒立摆Swingup控制、车辆运动学模型轨迹跟踪、四旋翼无人机轨迹跟踪Matlab实现
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2024年12月21日
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小pai科研引擎
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【111】带有输入延迟的非严格反馈非线性系统的自适应控制方法
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2024年9月25日
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既然香遇
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【MIT】【欠驱动机器人学】第2课:Nonlinear Dynamics
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2024年5月12日
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曦轩瞭望
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车队不再散—考虑无向拓扑与非对称控制的车辆编队问题!45控制领域应用超顶期刊TCST程序复现:考虑无向拓扑和非对称控制的车辆编队稳定裕度改进
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2024年8月16日
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云水谣韵
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基于非线性MPC的自动驾驶路径跟踪与避障控制器设计(Matlab实现)
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7 个月之前
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7zcode
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非线性优化概览 Overview of Nonlinear Programming
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2018年9月26日
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添线德德哔
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非线性模型预测控制(NMPC)自动驾驶轨迹跟踪及避障算法(Matlab代码有详细备注)
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9 个月之前
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Automobile3D
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1.13-用roboguide做非直线输送带运送工件仿真
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2024年7月11日
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我爱磨铁
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