arXiv人工智能前沿快报(2026.3.7-3.10) | 量化递归改进中的对齐漂移；将扩散采样建模为控制问题
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自抗扰控制 ADRC Simulink 模型 包括跟踪微分器 非线性反馈控制器 扩张状态观测器 基于扩张状态观测器ESO的扰动估计与补偿控制方法 高质
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专题（1）二阶非线性ADRC自抗扰控制(无人机、电机、逆变器、船舶、倒立摆等应用）仿真（2个仿真 参考文献）
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二阶非线性ADRC自抗扰控制仿真 [1]安排过渡过程：跟踪微分器（TD)，便于输入目标值突变时平稳过渡，实现快速、稳定的跟踪。 [2]非线性误差反馈
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46.【复现】具有量化输入信号的非线性不确定系统的自适应反推镇定方法
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踢馆OpenAI，谷歌最新研究推翻Scaling laws？
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