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UW《转化医学》| Translational Medicine
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MIT《机器人导论》| Underactuated Robotics
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基于结合反步法控制律与全局积分滑模控制（GISMC）的欠驱动自主水下机器人（AUV）直线与正弦曲线两种轨迹跟踪
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2021年1月2日
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麻省理工学院【中英⚡欠驱动机器人 6.8210 2024 Underactuated Robotics】
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2024年10月30日
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常青藤中英字幕课程
Robust Path Following Control of Underactuated Unmanned Surface Vehicle With Disturbances and Input Saturation
1 个月前
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Lightweight Learning via Flow Matching for Whole-Body Soft Robotic Grasping | Ke Wu
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2 周前
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Lecture 17: Stochastic Gradient Descent | Underactuated Robotics | Electrical Engineering and Computer Science | MIT OpenCourseWare
2022年4月10日
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Double Pendulum Cart
2016年7月25日
hackaday.io
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2023年2月1日
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机械手论文 ROBIO 2016： Underactuated Modular Gripper with Pull-in Mechanism 2
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9 个月之前
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【转载】欠驱动灵巧机器人抓取，具有可重构被动关节
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2025年2月24日
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MIT Underactuated Robotics (2020)
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2020年9月19日
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分享一门机器人课程，Underactuated Robotics
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2024年3月30日
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【转】在沙子中游泳的欠驱机器人
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2023年9月10日
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福尔摩健
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非匹配扰动下欠驱动AUV快速高精度轨迹跟踪控制：理论和试验
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2025年1月26日
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MIRUS_Lab
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[学无止境]MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019-欠驱动机器人课程
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2021年3月9日
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【麻省理工】欠驱动机器人学 | MIT 6.8210 Underactuated Robotics Spring 2024
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6 个月之前
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Lecture 5 _ MIT 6.832 Underactuated Robotics, Spring 2009 [4kB94UDwJ0M]
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2024年11月19日
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扎扎包儿
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「精校熟肉」欠驱动机器人学(MIT 6.832) 2022春-L15-步行的简单模型
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2024年11月10日
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西格螺丝
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【从设计到试飞】无斜盘双旋翼飞行器
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2021年6月13日
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单三拍
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【普林斯顿 机器人公开课】Russ Tedrake - Dexterous Manipulation with Diffusion Policies
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2024年3月18日
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陨石少校
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[转] Trajectory Optimization for Underactuated Robots
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2021年9月17日
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【2025 IEEE RAAI】TPL-Lambda 夹爪：一种基于斯科特机构、兼具捏取与抬升能力的腱绳驱动夹爪
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A Modular Quadcopter That Disassembles Into Two Bicopters Mid-Air
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2023年5月6日
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【字幕】Lecture 5 - MIT 6.832(Underactuated Robotics), Spring 2020
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2020年2月21日
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An Aerial Robot Achieving Bimodal Flight and Independent Attitude Control throug
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5 个月之前
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Underactuated Robotics Spring 2021 at MIT
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2021年10月2日
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学术圈外野生菌
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