IEEE-TRO | 扔掉标定板，实现全自动在线对齐 近日，同济大学电子与信息工程学院范睿教授团队在多模态传感器在线标定研究方面取得新进展。 DST-Calib证明：端到端在线标定并非天然缺乏泛化能力，真正的瓶颈在于训练数据构造与网络设计。通过双边数据增强、显式跨模态关联和全监督-自监督协同学习，在线标定模型终于具备了跨传感器配置迁移的能力。 论文标题：DST-Calib: A Dual-Pa
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2 天之前
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