XDog - Small Electric Direct Driven Bionic Four Legged Robot (walking on t
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四足爬壁机器人-90度墙面、天花板倒立｜2022｜KAIST&美国伊利诺伊大学【Science Robotics】
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野外跑酷：四足机器人在任何地形上学习敏捷机动性｜2025【苏黎世联邦理工学院】
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Robot Walking Styles四足机器人行走方式
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从动物动作到复杂地形：基于运动先验的四足机器人灵巧行走｜2025【苏黎世联邦理工】
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Whole-Body Inverse Dynamics MPC：迈向真正“边走边操作”的四足机器人｜2025【ETH Zurich】
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ICRA 2019 轮式四足机器人的全身运动控制与规划
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从行走到作业：Spot四足机器人实现轮胎堆叠的全身动态操控｜2025【RAI Institute】
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【四足机械狗】仿真狗动态四足平衡行走效果演示
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全世界最快四足机器人亮相！1秒10米跑出“残影”……
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四足机器人运动学步态-walk
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全球最快四足机器人，10米/秒的速度媲美运动员，开启智能新纪元
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Nature Portfolio Journal Robotics发表！不倒翁网络：四足机器人在挑战地形下的直立行走与自恢复
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腾讯4足智能机器人的表演！
2022年8月10日
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四足机器人之【学习接触式自适应控制器以实现稳定，有效的腿部运动】
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【原创】清华叉院提出高鲁棒性四足机器人末端执行器控制策略
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用于四足机器人腿部操纵的全身位姿态控制｜2025【苏黎世联邦理工学院】
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大型四足机器人步态展示
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【转载】现实世界中通过形态自适应的四足机器人实现的具身人工智能
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四足机器人步态调试
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四足机器人姿态控制
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一款低成本、开源的四足机器人！自己动手打造你的波士顿动力狗
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四足机器人鲁棒&高速移动的强化学习控制器
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浙大推出最快四足机器人黑豹，每秒10米，跑出残影！
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中国四足机器人再次惊艳！动作“快准狠”，千万不要模仿！
2018年12月8日
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DIY四足机器人行走步态（ 转向， 侧步）
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Robohorse：川崎Corleo骑乘四足机器人｜2025【川崎重工】
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[新作预告]四足机器人强化学习盲爬楼梯
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让“狗”上战场？“大狗机器人”推动战场无人化！助力我军山地作战
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世界最大的六足机器人，走路挺稳，就是速度让人不忍直视
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