ODrive移植keil（二）—— ODrive的程序架构 - CSDN博客
2024年2月2日 · 本节及之后的教程将把odrive移植到keil环境下，为了降低移植难度，同时也为了让大家更容易学习掌握移植后的代码，本次移植，只移植电机的核心控制功能，实现常用的一些功能。 移 …
ODrive移植keil（八）—— 闭环控制 - 技术栈
2023年10月19日 · 定点运算，通过放大程序运行中的变量的方式，把浮点数转化为定点数，提高了计算效率，使得低性能的单片机也可以实现高性能的算法。 去年（2022年）初的时候我还曾计划过 …
缺失:- null
ODrive移植keil（二）—— ODrive的程序架构
2023年9月28日 · 本节及之后的教程将把 odrive 移植到keil环境下，为了降低移植难度，同时也为了让大家更容易学习掌握移植后的代码，本次移植，只移植电机的核心控制功能，实现常用的一些功能。 …
缺失:- null
odrive-for-keil/Firmware/README.md at master - GitHub
To correctly operate the ODrive, you need to supply some parameters. Some are mandatory, and if supplied incorrectly will cause the drive to malfunction. To get good performance you must also tune …
缺失:- null
ODrive移植keil（二）—— ODrive的程序架构
2010年10月10日 · 目录一、移植说明二、支持的驱动板三、程序架构说明3.1、从main开始3.2、TIM8更新中断3.3、AD转换的专题说明 ODrive、VESC和SimpleFOC教程链接汇总：请点击 一、移植说明 …
缺失:- null
ODrive移植keil（九）—— 抗齿槽效应算法 - CodeBuug
2023年12月31日 · ODrive中默认的抗齿槽算法采样点3600个，AS5047P的ABZ接口只有4000cpr，分辨率太低，而SPI接口是14bit，相当于16384cpr，所以使用SPI接口。 用官方代码操作，验证控制效 …
缺失:- null
ODrive移植keil（五）—— 开环控制和电流变换
3 天之前 · ODrive的力矩模式非常稳定，对比SimpleFOC的电流环就非常拉垮，几乎没有实用价值。 我试图把ODrive的电流环移植到SimpleFOC中，但是移植了一些后就写不下去了，因为涉及到了程序架构。
缺失:- null
ODrive移植keil（七）—— 插值算法和偏置校准
1 天前 · 我在调试SimpleFOC的时候就遇到了这一问题，SimpleFOC代码支持的最大转速基本只能到3000RPM，我曾通过增加补偿角的方法把转速提高到8000RPM（效果并不好，电机有咔咔的噪声） …
缺失:- null
ff531/README.md-代码预览-ODrive-fw-v0.3.6_keil.zip说明 ...
2024年10月12日 · ff531/README.md-代码预览-专为工程师及爱好者打造，支持双电机FOC控制，含完整固件源码、库文件与示例工程，助你快速搭建ODrive开发环境，实现电动滑板、机器人等场景的 …
缺失:- null
odrive移植keil（七）—— 插值算法和偏置校准_《odrive解析 ...
2023年12月20日 · 读取后的角度为原始数据，再在encoder_update () 中处理，数据处理包含了两部分：锁相环和插值，目前支持四种编码器：ABZ、AS5047P、MT6701、MA730，本例以ABZ信号为 …
- 为回应符合本地法律要求的通知，部分搜索结果未予显示。有关详细信息，请参阅此处。